通过锤击或冷锤击产生的作用力超过材料屈服强度极限，从而使其成形和硬化。这个过程的最早的例子可以追溯到大约公元前2700年做的一个金头盔。
除了用于成型，冷锤也用于提高金属强度和硬度，并被广泛用于在十字军（公元1100-1400年）期间制造的装甲的 最终成形。
在十一世纪，托莱多的剑制造者生产出一种优于任何其他的，高度珍贵和受追捧的剑。除了重量轻，它非常坚固， 保持锋利的边缘，也可以弯曲无数次，而不会断裂。自然地，这些铁匠不知道锤击还引入了有助于其强度的残余压 应力。
这个过程在工业革命之前保持相对不变，当时有很多金属操作加工实验，通常被称为“冷轧”。这基本上代替了冷锤 击，并且通过不断试验来提高表面硬度和疲劳寿命。
在20世纪20年代，机械预应力加工的好处更加被人了解了。A C Sampietro一位著名的汽车工程师，据称已经表示，在欧洲赛车的曲轴圆角处已使用手动喷丸以提高疲劳寿命。
赫伯特（Eric Herbert）最早于1927年3月发表喷丸强化工作的论文，他撰写了一篇关于“磨损加工的钢硬化”的文章，其次是Mr O Poppl先生在1929年4月发表的一篇文章，引用了五个部分喷丸的疲劳试样做的实验。其中四个样件 在疲劳载荷下在非喷丸区域断裂，但在喷丸处理区域，没有不利影响或疲劳。这证明通过使用喷丸可以提高疲劳寿命。
经过大量研究，正式发现喷丸强化工艺的时间大概在1927年至1929年之间，汽车工业进一步引领了喷丸工艺的发 展，1929年12月凯迪拉克在其制造的阀门弹簧上使用喷丸工艺。
随着新材料的出现，专门设计的机器人设备的引进和材料测试和分析服务的进步，精控喷丸工 艺将继续发展和完善。
